Situé à proximité du village de Herlinval, le Cheslin est un camp retranché du Bas-Empire (époque gallo-romaine du IIIème et IVème siècles) qui servit de refuge aux habitants lors des guerres et des invasions.

Des fouilles archéologiques ont permis de mettre à nu de nombreux vestiges, tels que les réservoirs d'eau, murs d'enceinte et tours, ainsi que l'emplacement d'une ancienne meule. On peut également encore observer, taillés dans le sol rocheux, une multitude de petits trous qui servaient d'ancrage aux mâts de soutènement des huttes de bois.

Il fut certainement l'habitat d'une communauté rurale s'adonnant à l'exploitation agricole ou forestière.